![\"\u0645\u0639\u0631\u0648\u0641\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646](\"http:\/\/cafetadris.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/\u0645\u0639\u0631\u0648\u0641\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646-\u062f\u06cc\u062a\u0627\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc-\u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc-\u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\u0645\u0639\u0631\u0648\u0641\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0633\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0628\u062e\u0634 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631<\/h2>\n\n\n\n
\u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0641\u0642\u06cc\u062a \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u062f\u0631 \u0637\u06cc\u0641 \u0648\u0633\u06cc\u0639\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u060c \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0627 \u0647\u062f\u0641 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062d\u0627\u0636\u0631\u060c \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 (Image Segmentation<\/a>) \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0645\u0639\u0631\u0648\u0641\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0633\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0628\u062e\u0634 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc\u0645. <\/p>\n\n\n \u0686\u0627\u0644\u0634 PASCAL Visual Object Classes (VOC) \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0639\u0645\u0648\u0645 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. PASCAL VOC \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0646\u062c \u062a\u0633\u06a9 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f: \u0637\u0628\u0642\u0647\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc (Claissification)\u060c \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc (Segmentation)\u060c \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 (Detection)\u060c \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f (Action Detection) \u0648 \u0637\u0631\u062d\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f (Person Layout). \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628 \u0631\u0648\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0631\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n PASCAL VOS \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0633\u06a9 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u06f2\u06f1 \u06a9\u0644\u0627\u0633 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627 \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f: \u0648\u0633\u0627\u06cc\u0644 \u0646\u0642\u0644\u06cc\u0647\u060c \u062e\u0627\u0646\u0647\u060c \u062d\u06cc\u0648\u0627\u0646\u0627\u062a\u060c \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u060c \u062f\u0648\u0686\u0631\u062e\u0647\u060c \u0642\u0627\u06cc\u0642\u060c \u0627\u062a\u0648\u0628\u0648\u0633\u060c \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0633\u06cc\u06a9\u0644\u062a\u060c \u0642\u0637\u0627\u0631\u060c \u0628\u0637\u0631\u06cc\u060c \u0635\u0646\u062f\u0644\u06cc\u060c \u0645\u06cc\u0632 \u0646\u0627\u0647\u0627\u0631 \u062e\u0648\u0631\u06cc\u060c \u06af\u06cc\u0627\u0647 \u06af\u0644\u062f\u0627\u0646\u06cc\u060c \u0645\u0628\u0644\u060c \u062a\u0644\u0648\u06cc\u0632\u06cc\u0648\u0646\/\u0645\u0627\u0646\u06cc\u062a\u0648\u0631\u060c \u067e\u0631\u0646\u062f\u0647\u060c \u06af\u0631\u0628\u0647\u060c \u06af\u0627\u0648\u060c \u0633\u06af\u060c \u0627\u0633\u0628\u060c \u06af\u0648\u0633\u0641\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646.<\/p>\n\n\n\n \u0627\u06af\u0631 \u067e\u06cc\u06a9\u0633\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0647\u06cc\u0686\u200c\u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0644\u0627\u0633\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0639\u0644\u0642 \u0646\u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647\u200c\u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u067e\u0633\u200c\u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 (Background) \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc PASCAL VOC \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u06f1\u06f1\u06f5\u06f3\u06f0 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06f2\u06f7\u06f4\u06f5\u06f0 \u0634\u06cc\u0621 \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0648 \u06f6\u06f9\u06f2\u06f9 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n Microsoft Common Objects in Context (MS COCO) \u06cc\u06a9 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0648 \u0632\u06cc\u0631\u0646\u0648\u06cc\u0633 (Captioning) \u0627\u0634\u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u0628\u0632\u0631\u06af \u0627\u0633\u062a. COCO \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0635\u062d\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0631\u0648\u0632\u0645\u0631\u0647 \u0631\u0627 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u06cc \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u06cc \u0648 \u0631\u0627\u06cc\u062c \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 (Context) \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631\u0628\u0631\u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f. COCO \u0628\u0631\u0627\u0633\u0627\u0633 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639 \u06f2.\u06f5\u0645\u06cc\u0644\u06cc\u0648\u0646 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u06f3\u06f2\u06f8\u0647\u0632\u0627\u0631 \u0639\u06a9\u0633 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0639\u06a9\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u06f9\u06f1 \u0646\u0648\u0639 \u0634\u06cc\u0621 \u0631\u0627 \u062f\u0631\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0641\u0631\u062f \u0686\u0647\u0627\u0631\u0633\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647\u200c\u0631\u0627\u062d\u062a\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n\n\n\n ADE20K \u067e\u0627\u06cc\u06af\u0627\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u0628\u0632\u0631\u06af \u06a9\u0647 \u0628\u0631 \u062f\u0631\u06a9 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0635\u062d\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u06cc\u0627\u0628\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0634\u0647\u0631 \u0645\u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0633\u062a \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639 \u0627\u0632 \u0633\u06a9\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u06cc\u062f\u0626\u0648\u06cc\u06cc \u0636\u0628\u0637\u200c\u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u062e\u06cc\u0627\u0628\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0646\u062c\u0627\u0647 \u0634\u0647\u0631\u060c \u067e\u0646\u062c\u200c\u0647\u0632\u0627\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627\u064b \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u0628\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0647\u0632\u0627\u0631 \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u0628\u0627 \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0636\u0639\u06cc\u0641 \u0631\u0627 \u062f\u0631\u0628\u0631\u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u061b \u0647\u0645\u200c\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u062c\u0645\u0639\u200c\u0622\u0648\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0647 \u062f\u0631 \u0641\u0635\u0648\u0644 \u0628\u0647\u0627\u0631\u060c \u062a\u0627\u0628\u0633\u062a\u0627\u0646 \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0632 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0647\u200c\u0648\u06cc\u0698\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0633\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0648\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647 ADE20K \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u062f\u0648\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0647\u0632\u0627\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0645\u0646\u0638\u0631\u0647\u200c\u0645\u062d\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0634\u06cc\u0627 \u0648 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u0628\u0631\u062e\u0644\u0627\u0641 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c ADE20K \u0645\u0627\u0633\u06a9 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627 \u0648 \u0645\u0627\u0633\u06a9 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0647\u0631 \u0634\u06cc\u0621 \u0631\u0627 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f1\u06f0 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc\u060c \u06f2\u06f0\u06f0\u06f0 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u0627\u0639\u062a\u0628\u0627\u0631\u0633\u0646\u062c\u06cc \u0648 \u0633\u0647\u200c\u0647\u0632\u0627\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u06cc \u062a\u0633\u062a \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u06cc YouTube-Objects \u0627\u0632 \u0648\u06cc\u062f\u0626\u0648\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u062c\u0633\u062a\u200c\u0648\u062c\u0648\u06cc \u0646\u0627\u0645 \u06f1\u06f0 \u0634\u06cc\u0621 \u0627\u0632 YouTube \u062c\u0645\u0639\u200c\u0622\u0648\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u061b \u0628\u0647\u200c\u0637\u0648\u0631 \u062e\u0627\u0635\u060c \u0627\u0634\u06cc\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u06f1\u06f0 \u06a9\u0644\u0627\u0633 PASCAL VOC\u060c \u0647\u0648\u0627\u067e\u06cc\u0645\u0627\u060c \u067e\u0631\u0646\u062f\u0647\u060c \u0642\u0627\u06cc\u0642\u060c \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u060c \u06af\u0631\u0628\u0647\u060c \u06af\u0627\u0648\u060c \u0633\u06af\u060c \u0627\u0633\u0628\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0633\u06cc\u06a9\u0644\u062a \u0648 \u0642\u0637\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0634\u06cc\u0627 \u0628\u0627 \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0636\u0639\u06cc\u0641 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0648\u062f \u0648 \u062d\u0627\u0648\u06cc \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u06a9\u0633\u0644\u06cc \u0646\u0628\u0648\u062f\u061b \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627 \u0648\u06cc\u062f\u0626\u0648\u06cc\u06cc (YouTube-VOS) \u0628\u0627 \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u0634\u062f \u06a9\u0647 \u06f4\u06f4\u06f5\u06f3 \u06a9\u0644\u06cc\u067e \u0648\u06cc\u062f\u06cc\u0648\u06cc\u06cc YouTube \u0648 \u06f9\u06f4 \u062f\u0633\u062a\u0647 \u06cc\u0627 \u06a9\u0644\u0627\u0633 \u0634\u06cc\u0621 \u0631\u0627 \u062f\u0631\u0628\u0631\u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647 KITTI \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062d\u0628\u0648\u0628\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0648\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0645\u062a\u062d\u0631\u06a9 (Mobile Robotics) \u0648 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0648\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0633\u0627\u0639\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0648\u06cc\u062f\u0626\u0648 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0627\u0631\u06cc\u0648\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0631\u0627\u0641\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u062f\u0631 \u0634\u0647\u0631 \u0646\u0633\u0628\u062a\u0627\u064b \u06a9\u0648\u0686\u06a9 Karlsruhe (\u062f\u0631 \u0628\u0632\u0631\u06af\u0631\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0646\u0627\u0637\u0642 \u0631\u0648\u0633\u062a\u0627\u06cc\u06cc) \u0636\u0628\u0637 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u0628\u0647\u200c\u0637\u0648\u0631 \u0645\u062a\u0648\u0633\u0637\u060c \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u067e\u0627\u0646\u0632\u062f\u0647 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0648 \u0648 \u0633\u06cc \u0639\u0627\u0628\u0631 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647\u200c\u0634\u062f\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n\n\n\n \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647 \u0639\u0628\u0627\u0631\u062a\u200c\u0627\u0646\u062f \u0627\u0632: \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062c\u0627\u062f\u0647 (road detection)\u060c \u0628\u0627\u0632\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0631\u06cc\u0648 (stereo reconstruction)\u060c \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0646\u0648\u0631\u06cc \u06cc\u0627 \u0628\u0635\u0631\u06cc (Optical Flow)\u060c \u06a9\u06cc\u0644\u0648\u0645\u062a\u0631\u0634\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc (visual odometry)\u060c \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u06cc \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc (3D object detection) \u0648 \u0631\u062f\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc (3D tracking). \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0628\u0647\u200c\u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc\u06cc (Semantic Segmentation) \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0646\u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u062d\u0642\u0642\u0627\u0646 \u0628\u0647\u200c\u0635\u0648\u0631\u062a \u062f\u0633\u062a\u06cc \u0628\u062e\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u062f\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0686\u0633\u0628\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n\n\n\n \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0637\u0644\u0628 \u0645\u0639\u0631\u0648\u0641\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u0633\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0628\u062e\u0634 \u0628\u0646\u062f\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u06cc\u0645. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u06cc\u0627 Image Segmentation \u067e\u06cc\u0634\u0646\u0647\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0645\u0637\u0644\u0628 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u06cc\u0627 Image Segmentation \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/mark><\/a> \u0631\u0627 \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n\n\n\n
![](\"https:\/\/storage.cafetadris.com\/blog\/2024\/07\/3gif.gif\")
<\/a><\/div><\/div>\n\n\n\nPASCAL VOC<\/h3>\n\n\n\n
MS COCO<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
ADE20K<\/h3>\n\n\n\n
![\"\u0645\u0639\u0631\u0648\u0641\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646](\"http:\/\/cafetadris.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/\u0645\u0639\u0631\u0648\u0641\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646-\u062f\u06cc\u062a\u0627\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc-\u0628\u062e\u0634\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc-\u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631-Image-Segmentation.jpg\")
<\/figure><\/div>\n\n\nYouTube-Objects<\/h3>\n\n\n\n
KITTI<\/h3>\n\n\n\n
\u062c\u0645\u0639\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc<\/h2>\n\n\n\n
![](\"https:\/\/storage.cafetadris.com\/blog\/2024\/07\/2gif.gif\")
<\/a><\/div><\/div>\n\n\n\n